Au cours de ce TP de 3h00 nous poursuivrons 2 objectifs :
- vous sensibiliser à la robotique, à ses applications et à son évolution au sein de la société humaine.
- mettre en oeuvre un robot industriel Stäubli.
Vous identifierez ses principaux composants, les différents types de mouvements possibles et la façon de le contrôler à l'aide du boîtier d'apprentissage.
Ensuite vous programmerez hors ligne une application de type "Pick and place" déjà développée sur le robot.
- Enseignant: Bernard Cauquil
- Enseignant: REMI CURTI
- Enseignant: STEPHAN DERAMOND
- Enseignant: LUIS ESPINOSA
- Enseignant: JEAN PASCAL LAGES
- Enseignant: ANNE-ISABELLE ROBUSTE
- Enseignant: Arthur CANTAREL
- Enseignant: Xiaojing HU
- Enseignant: ANNE-SOPHIE LEROUX
- Enseignant: Marie Laetitia PASTOR
Initiation à l'algorithmique et à la programmation en langage VBA.
- Enseignant: Laury DANGLETERRE
Supports de cours pour les TD en autonomie
- Enseignant: Marianne PERRIN
exercice vocabulaire
- Enseignant: CORINNE DESPRATX-CAMUS
- Enseignant: Véronique MAS
- Enseignant: Veronique Mas
- Enseignant: ANNE-ISABELLE ROBUSTE
Documents relatifs à l'enseignement de la mécanique au S1 en GMP
- Enseignant: Arthur CANTAREL
- Enseignant: JOSE DA-SILVA
- Enseignant: JEAN PASCAL LAGES
- Enseignant: Marie Laetitia PASTOR
Ressources cours, exercices et préparation de partiels Dimensionnement Des Structures S1 et S2.
Responsable de cours : Jean-Michel MENDOUSSE
Enseignants : Jean-Michel MENDOUSSE ; Arthur CANTAREL, Xjing GONG, Marie-Laetitia PASTOR
Modules 1102 et 2102
- Enseignant: Arthur CANTAREL
- Enseignant: Xiaojing HU
- Enseignant: Marie Laetitia PASTOR
- Enseignant: Frederic TONIATTI
- Enseignant: Bernard Cauquil
- Enseignant: JEAN PASCAL LAGES